Elle utilise ainsi la même plate-forme et comporte de très nombreuses pièces en commun avec les Citroën C1 et Peugeot 107. Ces trois véhicules ont été présentés en première mondiale au Salon de l'Automobile de Genève et lancées en série le 28 février 2005. La Aygo devrait être commercialisée en mai 2005.

La décision de produire ces voitures d'entrée de gamme a été prise le 12 juillet 2001, lorsque les présidents de Toyota et de PSA Peugeot Citroën, Fujio Cho et Jean-Martin Folz, ont décidé de produire une petite voiture en commun pour en partager les coûts de développement et lui garantir des tarifs attractifs à partir de 8500 euros.

Elles devront concurrencer les Renault Twingo, Smart, Fiat Seicento, Daihatsu Cuore, Daewoo Matiz et Volkswagen Polo. L'aygo a été commercialisé en France le 20 juin 2005.

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