Le choix entre trois moteurs essence (1,6 - 1,8 et 2 litres) et un 2 litres turbo-diesel. Bien construite et douce elle fournit peu de sensations de conduite. En 2000 une légère retouche de la face avant, un moteur 2 l avec un turbo et une version SR plus sportive sont disponibles.

Un nouveau chassis et une nouvelle carrosserie (issue du centre de design Toyota français implanté à Sofia-Antipolis) et à la suspension plus efficace (reprise de la Celica).

Comme son prédécesseur, le modèle se place premier de sa catégorie (familiale ou segment D) en terme de fiabilité.

Trois versions de carrosseries sont commercialisées, 5 portes et break depuis le lancement et en 2005 une version 4 portes. Au lancement, un seul modèle diesel, le 2.0L D4D de 116 ch et 3 motorisation essence.

Petite particularité, le break n'est disponible qu'en diesel et mesure 4,70 m de long (soit 7 cm de plus que la version 5 portes) pour un coffre de contenance identique à la version 5 portes (520 litres).

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